【第一參賽人/留學(xué)人員】溫明星
【留學(xué)國家】新加坡
【技術(shù)領(lǐng)域】新一代信息技術(shù)
【參賽屆次】第11屆
【所獲獎(jiǎng)項(xiàng)】入圍
【項(xiàng)目簡介】
該項(xiàng)目提出一款多源異構(gòu)智能感知的套件產(chǎn)品,該產(chǎn)品主要核心技術(shù)包括1)多源異構(gòu)智能感知技術(shù)、2)機(jī)器人自主認(rèn)知導(dǎo)航與定位技術(shù)、以及3)多傳感器大場景數(shù)據(jù)融合技術(shù),通過全球領(lǐng)銜的多源傳感器一站式規(guī)模化時(shí)空標(biāo)定,“數(shù)據(jù)層-特征層-決策層”等的多層深度融合算法,實(shí)現(xiàn)了包括彩色相機(jī)、熱感相機(jī)、激光雷達(dá)(重復(fù)式或非重復(fù)式掃描)、毫米波雷達(dá)(3D或者4D)、IMU、北斗、光纖、地磁等多種傳感器的有效融合和感知的效果,能夠有效提高智能系統(tǒng)在全天候、全工況下的魯棒感知能力。 同時(shí),項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)全球首創(chuàng)了大場景下的多套件時(shí)空標(biāo)定算法,可是實(shí)現(xiàn)多個(gè)感知套件終端對(duì)于大場景的3D數(shù)字孿生的實(shí)時(shí)感知監(jiān)控,打破了2D視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)孤島的局限。同時(shí),團(tuán)隊(duì)依托該產(chǎn)品借助模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等算法等有效地將其技術(shù)應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的端對(duì)端感知導(dǎo)航中,提高了移動(dòng)機(jī)器人的智能化程度與工作效率。
【展開】
【收起】